（1）传动机构
传动机构大体上可分为以下3种。
（a）直接接触
这是齿轮和凸轮等驱动节通过与从动节直接接触来传递动力的方法。
（b）连接
大多数是驱动节和末端从动节之间的连接形式。包括如下种类。
1.刚体连接……连杆等
2.带连接……皮带、绳索等柔软物体连接
3.流体连接……利用油、空气等流体进行连接
（c）关节连接
通过磁轴承等磁力作用，在有一定空间间隔的情况下进行驱动连接的方法。
（2）传动的机构设计
传动机构通常是将驱动侧的动力传递给从动侧，并让从动侧执行目标运动来发挥其功能。因此，从动节的运动在类型、速度、方向等会不同于驱动节。为了进行这种运动转换，需要具有特定机构。从动节的机构设计流程如下。
从动节的设计需要根据每个产品的特点单独处理，但重点是对中间节和驱动节应用通用机构，以实现标准化和简化。
（3）电动机动力表现基础
动力（kgm/s、kW、PS） | 1公制马力（PS）=75kgm/s=0.735kW |
扭矩（kgm） | 1kgm=9.806Nm（牛顿·米） |
转速（rpm） | 1rpm=1/60 rps=2π/60 rad/s |
电动机输出（P）与马力（T）的关系 | P=1.027nT |
